Рассматривается характер взаимодействия гусеничного ходового аппарата и отвала бульдозера с грунтом. Проводится сравнение энергозатрат на смятие гусеницами грунта в вертикальном и горизонтальном направлениях. Отмечается необходимость учитывания площадей давления, так как от них зависят значения коэффициента объемного смятия грунта. Для определения силы резания бульдозера предлагается учитывать сопротивление от преодоления сил трения грунта о плоскость отвала при действии прижимающей силы не только от веса грунта в призме волочения, но и от горизонтального перемещения и резания грунта. Это позволяет оценить уменьшение фактической силы резания бульдозера.